混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)說明

混合式步進(jìn)電機(jī)是一種兼有虛擬現(xiàn)實(shí)和永磁電機(jī)優(yōu)點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)。VR電機(jī)使用齒槽鐵芯作為轉(zhuǎn)子。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是通過機(jī)械加工可以減小步距角，缺點(diǎn)是扭矩稍低，難以同時(shí)實(shí)現(xiàn)小型化和大扭矩。永磁電機(jī)可以通過強(qiáng)永磁體實(shí)現(xiàn)小型化，同時(shí)獲得轉(zhuǎn)矩，但在減小步距角方面存在局限性。

混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了無功和永磁步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：極對(duì)數(shù)等于轉(zhuǎn)子齒數(shù)，可根據(jù)需要大范圍更換；繞組電感隨轉(zhuǎn)子位置變化小，易于實(shí)現(xiàn)正確的運(yùn)行控制，軸向磁化電路，采用新型永磁材料和高磁能積改善電機(jī)性能，轉(zhuǎn)子磁鐵提供勵(lì)磁，整個(gè)運(yùn)行區(qū)域無明顯振蕩?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)使用虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)精細(xì)的節(jié)距角，并可與永磁體結(jié)合以增加扭矩，已在許多應(yīng)用中得到應(yīng)用。轉(zhuǎn)子的基本結(jié)構(gòu)是兩個(gè)鐵轉(zhuǎn)子沿軸線用磁性圓柱形磁鐵夾緊，轉(zhuǎn)子的圓周上刻有齒。從軸向角度來看，兩個(gè)轉(zhuǎn)子齒錯(cuò)開1/2節(jié)距以便安裝。定子具有多個(gè)帶有勵(lì)磁線圈的磁極，每個(gè)磁極也具有與轉(zhuǎn)子類似的齒。

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