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產(chǎn)品中心步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

CL2205

1、采用32位電機(jī)控制專用DSP芯片和優(yōu)化的閉環(huán)控制技術(shù)
2、輸入電壓24～50VDC，推薦工作電壓36V/48V；

選件:

編碼器
齒輪箱
接插件
剎車

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特點(diǎn)：

1、采用32位電機(jī)控制專用DSP芯片和優(yōu)化的閉環(huán)控制技術(shù)；

2、輸入電壓24VDC～50VDC，推薦工作電壓36V/48V；

3、連續(xù)輸出有效電流最大值2.0A,可驅(qū)動42及以下系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)；

4、輸入信號電平5V-24V兼容,最高脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)500KHz（出廠默認(rèn)200KHz）；

5、脈沖，方向和使能信號差分輸入，兼顧差分、共陰、共陽接法；

6、輸出信號共陰接法，報警、到位、Z信號、剎車控制，其中到位和Z信號撥碼可設(shè)；

7、細(xì)分撥碼設(shè)定（200-51200），細(xì)分撥碼全為ON時上位機(jī)可修改任意細(xì)分；

8、單雙脈沖、開閉環(huán)模式選擇、指令平滑時間撥碼可設(shè)；

9、具有過壓、欠壓、過流和位置超差等保護(hù)功能；

10、運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)噪音小，超調(diào)小，位置跟蹤誤差??；

典型應(yīng)用:

廣泛應(yīng)用于各種中小型自動化設(shè)備和儀器，例如：電子加工設(shè)備、3C非標(biāo)自動化設(shè)備、鎖螺絲機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、端子機(jī)、激光機(jī)、打標(biāo)機(jī)、噴繪機(jī)、中小型雕刻機(jī)、自動抓取設(shè)備、專用數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備和機(jī)器人等。

產(chǎn)品概述：

CL2205脈沖型閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器，采用最新的32位電機(jī)控制專用DSP芯片和優(yōu)化的閉環(huán)控制技術(shù)，通過智能調(diào)節(jié)電流，減小電機(jī)振動，有效降低電機(jī)發(fā)熱，延長電機(jī)壽命；高速力矩衰減遠(yuǎn)低于普通開環(huán)驅(qū)動器，可大幅提升步進(jìn)電機(jī)的高速性能和力矩使用率，從而提升機(jī)器的加工效率和精度。驅(qū)動器內(nèi)置的到位、報警、抱閘輸出信號，方便客戶進(jìn)行監(jiān)測和控制，位置超差報警功能保證了加工設(shè)備的安全運(yùn)行。兩組10位撥碼可以進(jìn)行多項(xiàng)常用功能設(shè)置，包括單雙脈沖、開閉環(huán)模式選擇、指令平滑時間等，使得調(diào)試更加便捷。致力于為客戶提供高性價比的電機(jī)控制解決方案。

CL2205撥碼設(shè)置：

細(xì)分

128

256

100

200

PU/Rev

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

51200

1000

2000

4000

5000

8000

10000

20000

40000

SW10

OFF

SW9

OFF

SW8

OFF

SW7

OFF

SW6

脈沖指令平滑濾波時間：

OFF

Default

3ms

OFF

12ms

40ms

SW5

OFF

SW4

PEND/Z功能選擇： OFF：PEND到位信號輸出 ON：Z信號輸出

SW3

開閉環(huán)算法選擇： OFF：CLOSE閉環(huán)算法 ON：OPEN開環(huán)算法

SW2

電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向： OFF：CCW ON：CW

SW1

單雙脈沖選擇： OFF：PU&DR ON：CW&CCW

接口功能說明：

標(biāo)記符合	功能	說明
PWR	電源指示燈	通電時，綠色指示燈常亮。
ALARM	故障指示燈	5秒鐘為閃爍的周期，閃爍的次數(shù)代表故障信息，1次為過流，2次為過壓，3次為欠壓，5次為位置超差。
PU+	脈沖正輸入端	輸入信號正端，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于+24V需在PU-端接限流電阻。
PU-	脈沖負(fù)輸入端	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高到變到低時電機(jī)走一步。
DR+	方向正輸入端	方向信號正端，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于+24V需在PU-端接限流電阻。
DR-	方向負(fù)輸入端	用于改變電機(jī)方向。
MF+	使能正輸入端	使能信號正端，+5V~+24V均可驅(qū)動，高于+24V需在PU-端接限流電阻。
MF-	使能負(fù)輸入端	有效時電機(jī)釋放，同時具有清除位置超差報警的功能。
ALM	報警信號輸出端	當(dāng)出現(xiàn)過流、過壓、欠壓、位置超差等報警時，報警信號有效(輸出光耦導(dǎo)通)，ALM接上拉電阻到輸出電源正極，COM-接輸出電源負(fù)極，最大驅(qū)動電流50mA。
PEND/Z	到位/Z信號輸出端	SW4為OFF時，到位信號輸出，驅(qū)動器走完給定脈沖時，到位信號有效(輸出光耦導(dǎo)通)。SW4為ON時，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，有1個Z信號輸出。該接口接上拉電阻到輸出電源正極，COM-接輸出電源負(fù)極，最大驅(qū)動電流50mA。
BRK	剎車控制信號端	驅(qū)動器上電遵循時序邏輯控制剎車信號，剎車信號控制剎車電機(jī)打開的時序，接法見詳細(xì)說明書，最大驅(qū)動電流100mA。
COM-	輸出信號公共地	輸出信號的公共地端?！?/span>
+5V/GND	編碼器電源/地	接編碼器信號的5V供電電源和地
EZ+/EZ-	編碼器Z相差分輸入	接編碼器Z相信號的正輸入/負(fù)輸入
EB+/EB-	編碼器B相差分輸入	接編碼器B相信號的正輸入/負(fù)輸入
EA+/EA-	編碼器A相差分輸入	接編碼器A相信號的正輸入/負(fù)輸入
A+/A-	電機(jī)線A相	電機(jī)A相引出線A+/A-
B+/B-	電機(jī)線B相	電機(jī)B相引出線B+/B-
V+/V-	電源輸入端	驅(qū)動器供電電源輸入，DC:+24V-50V

注意：1、請保證電機(jī)及編碼器接線正確，否則驅(qū)動器上電接收脈沖信號后會出現(xiàn)位置超差報警。

2、電機(jī)安裝時，嚴(yán)禁敲擊電機(jī)后蓋，以免損壞編碼器。

電機(jī)尺寸

2205

資料下載

CL2205_V1.0脈沖型閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動器使用說明書(中文)

583.53 KB

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